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연구성과
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인공지능 기술 (딥러닝, 강화학습 등)을 활용한 연구
AI 로봇 축구의 강화학습 알고리즘 연구
- 로봇 시뮬레이터 기반의 5:5 AI 로봇 축구 대회 플랫폼을 기반으로 멀티 에이전트 강화학습을 활용한 축구 전술 알고리즘 개발
AI 로봇 축구의 강화학습 알고리즘 연구
- 여러 개의 목표를 갖는 환경에서의 강화학습 알고리즘 개발
- 해당 환경을 위한 기존의 알고리즘을 변형 및 발전시켜 학습 속도 및 성공률 증가를 목표로 연구
딥러닝 기반 포인트 클라우드 정합 방법에 관한 연구
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localization, mapping, tracking, and reconstruction 등 응용 분야가 많은 포인트 클라우드 매칭 및 정합을 수행하기 위해 graph neural network를 활용하여 dense feature를 효율적이고 경제적으로
추출 가능한 프레임워크 개발
딥러닝을 이용한 카메라 포즈 추정 방법 연구
- 상대적인 포즈의 회귀 분석을 위한 경량 아키텍처 개발
- 2단계 학습 접근법에 대한 연구
- 타 데이터 집합 분포에 대한 일반화
멀티모달 데이터를 이용한 스마트시티 모빌리티 서비스에 관한 연구
- 스마트하고 안전한 도시 생활 활성화를 위한 스마트시티 모빌리티 서비스 개발
- 스마트 모빌리티 서비스는 주로 교차로 교통 흐름, 도시 전역 및 지역 단위 네트워크 성능, 감시 및 ADAS, 스마트 마이크로 모빌리티, 사고 예방을 위한 ADAS 등으로 구성됨
자율주행 이동로봇의 Localization, Path Planning, Control 연구
6-1. Visual localization
- 종래의 Visual odometry 성능개선을 위한 Learning-based module 연구
- Visual odometry pipeline 개선, Visual odometry algorithm 개발
- 딥러닝 기반 Visual localization 방법 연구
6-2. 경로 계획법
- 이동로봇 자율주행을 위한 경로계획법 연구
- 이동로봇 에너지 모델 개발
- 주행경로의 경사, 거리, 특정 목적지에 내려놓아야 할 부하를 고려한 에너지 효율 중점 경로계획법 개발
6-3. 강화학습을 이용한 모바일 로봇 제어
- 효율적인 이동로봇 주행 학습을 위한 강화학습 프레임워크 연구
- 효율적인 학습을 위한 강화학습 알고리즘 연구
- 강화학습 성능 향상을 위한 기술 개발
스마트 에너지 네트워크 기술 개발
1. 에너지 라우터를 위한 개방-분산-분권형 에너지 네트워크 및 통신시스템 개발
- 저지연성, 신뢰성, 보안성을 갖춘 에너지 라우터 통신시스템 개발
- 메시 형태로 연결된 많은 기기들의 제어를 위한 개방-분산-분권형 통신 구조 개발
- 양방향 전력전달을 위한 에너지 라우터에 최적화된 통신 프로토콜 개발
2. 나노그리트 전력 관리 알고리즘 개발
- 나노 그리드를 위한 최적의 전력 관리 알고리즘 개발
- 전력 소모 평가를 위해 거주지의 특성 거주 지역에 따른 히터, 환기팬 및 에어컨의 동작, 그리고 보조전원으로 대규모 에너지 저장 시스템를 고려함
3. 탄소중립 가속화를 위한 고객 편의 기반 주차타워용 자동 충전 시스템 개발
- 충전구역과 주차구역을 분리하여 전기차 충전 성능을 향상하고 이용자 편의성을 고려한 자동 충전 시스템 개발
- 주차타워용 충전 전력 효율화를 위한 지능형 전력망 아키텍처 개발
4. 스마트미터 측정 데이터 기반 전력 네트워크 운영∙관리 기술 개발
- 주기적으로 에너지 사용량을 측정, 수집, 분석하는 시스템인 지능형 전력계량인프라 환경을 토대로 전력 관리 알고리즘 개발
5. 유틸리티 그리드와 통합된 태양광 시스템과 듀얼 에너지저장시스템을 위한 하이브리드 그래프 뉴럴 네트워크 접근법 기반 최적의 에너지 관리 방법 연구
- Hybrid gated recurrent unit과 graph convolutional network는 소비자의 태양광 에너지 최적 활용과 배터리에 저장된 에너지의 효과적인 활용을 위해 사용됨
- 이 모델은 다양한 에너지 비용과 이중 배터리 저장 시스템의 이점을 현재의 태양광 발전 시스템에 대한 전력 비용의 수익 흐름을 극대화하는 관점에서 다루어짐.
