■ 제목: 도심 자율주행 서비스를 위한 요소기술 및 실증사례

■ 연사: 정하욱 부대표(라이드플럭스)

■ 일시: 11.04(목) 16:00

■ URL: https://kaist.zoom.us/j/88529018177?pwd=YkdsV1FKRGl5Z1g3Q1Z6amxNTTlWZz09 

■ 요약: 안타깝게도 전세계적으로 교통사고로 인해 수많은 사상자가 나오고 있으며, 대다수 교통사고의 발생 원인은 운전자의 부주의 혹은 실수로 알려져 있습니다. 자율주행 기술이 고도로 발전하면 교통사고를 줄이고, 운전자가 운전대를 잡는 시간을 다른 활동으로 더 가치 있게 쓸 수 있어 중요한 미래기술 중 하나로 꼽힙니다. 인공지능, 로보틱스, 센서, 플랫폼 등의 기술발전은 과거 10년간 자율주행 관련 기술을 빠르게 발전시켜왔지만, 완전자율주행 기술을 이루기 위해서는 아직 해결해야할 과제가 많이 있습니다. 자율주행 차가 동작하기 위한 원리는 사람의 운전과 비슷합니다. 차량위치 및 자세, 속력을 인식하는 localization, 주변 물체 및 장애물의 상태를 파악하는 perception, 인지한 물체의 미래 움직임과 잠재적 위험 상황을 예측하는 prediction, 예측한 상황을 바탕으로 가장안전하고 바람직한 차량의 행동을 결정 짓는 planning, 계획에 따라 횡방향/감가속을 정확하게 수행하는 control을 일련과정으로 수행합니다. 이러한 요소기술이 핵심 키워드를 살펴보고 완전 자율주행을 점진적으로 이루기 위한 신뢰성 확보 요소들 (redundancy, 운행범위 제한, 지속적이고 주기적은 감독 및 점검)에 대해 다루고자 합니다.