교육
교과목
공통필수
| 과목코드 | 과목명 | 강 : 실 : 학 | 개설학기 | 학석사 상호인정 |
| CC010 | 리더십 강좌 | 1 : 0 : 0 | 가을 | |
| CC020 | 윤리 및 안전 I | 1AU | 봄 · 가을 | |
| CC500 | Scientific Writing | 3 : 0 : 3 (4) | 봄 · 가을 | |
| CC510 | 전산응용개론 | 2 : 3 : 3 (10) | 봄 · 가을 | |
| CC511 | 확률 및 통계학 | 2 : 3 : 3 (6) | 봄 · 가을 | |
| CC512 | 신소재과학개론 | 3 : 0 : 3 (3) | 봄 · 가을 | |
| CC513 | 공업경제 및 원가분석학 | 3 : 0 : 3 (6) | 가을 | ○ |
| CC522 | 계측개론 | 2 : 3 : 3 (8) | 가을 | |
| CC530 | 기업가정신과 경영전략 | 3 : 0 : 3 (6) | 가을 | ○ |
| CC531 | 특허분석과 발명출원 | 3 : 0 : 3 (6) | 봄 · 가을 | ○ |
| CC532 | 협력시스템설계 | 4 : 0 : 4 | 봄 | |
| CC533 | 창업가의 리더십 | 3 : 0 : 3 | 봄 · 가을 | ○ |
전공필수
| 과목코드 | 과목명 | 강 : 실 : 학 | 개설학기 | 학석사 상호인정 |
| MO500 | 모빌리티시스템개론 | 3 : 0 : 3 | 가을 | |
| MO501 | 전기 동력시스템 모델링 및 제어 | 3 : 3 : 4 | 가을 | ○ |
| MO502 | 지능형 교통시스템 | 3 : 3 : 4 | 가을 | ○ |
| MO505 | 전기차 전산해석 및 설계 | 3 : 3 : 4 | 봄 | ○ |
| MO506 | 자동차 전기시스템의 기초 | 3 : 0 : 3 | 가을 | ○ |
| MO507 | 교통 사회기반 시설 시스템 | 3 : 0 : 3 | 봄 | ○ |
| MO508 | 항법 및 센싱 시스템 | 3 : 0 : 3 | 가을 | ○ |
전공선택
| 교과목번호 | 교 과 목 명 | 강:실:학 (숙제) | 개설학기 | Track | 비고 |
| MO.50000 | 모빌리티시스템개론 | 3:0:3 | 가을 | - | |
| MO.50012 | 자율주행 인공지능 | 3:1:3 | 가을 | I | ◎ |
| MO.50101 | 자율주행 자동차 개론 | 3:0:3 | 가을 | I | ◎ |
| MO.50124 | 항법 및 센싱 시스템 | 3:0:3 | 봄 | I | ◎ |
| MO.50125 | 칼만 필터의 원리와 응용 | 3:0:3 | 봄 | I | ◎ |
| MO.50181 | 모빌리티 시스템 전산해석 및 설계 | 3:3:4 | 봄 | E | ◎ |
| MO.50182 | 인공지능 기반 모빌리티 설계 | 3:0:3 | 가을 | I | ◎ |
| MO.50211 | 전기 동력시스템 모델링 및 제어 | 3:3:4 | 봄 | E | ◎ |
| MO.50234 | 철도시스템 공학개론 | 3:0:3 | 가을 | E | |
| MO.50251 | 자동차 전기시스템의 기초 | 3:0:3 | 가을 | E | ◎ |
| MO.50253 | 전기 동력 시스템: 모터 및 인버터 | 3:0:3 | 가을 | E | |
| MO.50263 | 배터리 시스템: 배터리 관리 시스템 | 3:0:3 | 가을 | E | |
| MO.50301 | 스마트 모빌리티 시스템 | 3:3:4 | 가을 | S | ◎ |
| MO.50324 | 교통사회기반 시설시스템 | 3:0:3 | 봄 | I | ◎ |
| MO.50356 | 대중교통 시스템 | 3:0:3 | 봄 | S | ◎ |
| MO.50365 | 도로안전 및 인적요인 | 3:0:3 | 봄 | S | |
| MO.60175 | 무선채널의 해석 | 3:0:3 | 가을 | I | |
| MO.60256 | 무선전력전송 시스템 | 3:0:3 | 봄 | E | |
| MO.60371 | 교통경제학개론 | 3:0:3 | 봄 | S | |
| MO.89900 | 지능형교통시스템 특론 | 3:0:3 | 봄/가을 | S | |
| MO.89901 | 물류공학 특론 | 3:0:3 | 봄/가을 | S | |
| MO.89902 | 전기동력시스템 특론 | 3:0:3 | 봄/가을 | E | |
| MO.89903 | 철도기술 특론 | 3:0:3 | 봄/가을 | E | |
| MO.89904 | 해양교통 특론 | 3:0:3 | 봄/가을 | E | |
| MO.89905 | 무인자율시스템 특론 | 3:0:3 | 봄/가을 | I |
연구
| 교과목번호 | 교 과 목 명 | 강:실:학 (숙제) | 개설학기 | Track | 비고 |
| MO.92100 | 논문연구(석사) | 0:0:0 | 봄과 가을 | ||
| MO.93100 | 세미나(석사) | 1:0:1 | 봄과 가을 | ||
| MO.92200 | 논문연구(박사) | 0:0:0 | 봄과 가을 | ||
| MO.93200 | 세미나(박사) | 1:0:1 | 봄과 가을 |
※ 해당 이수요건 연도에 따라 교과목 구분, 교과목명, 상호인정 여부 등이 다를 수 있음.
※ Track: I(Intelligent Mobility 트랙), E(Electric Mobility 트랙), S(Sustainable Mobility 트랙)
◎: 학사･대학원 상호인정교과목
교과목개요
MO.50000 모빌리티 시스템 개론
본 교과목은 모빌리티 기술에 대한 전반적인 이해와 미래 교통수단 기술에 대한 이해를 높이는 과정이다. 도로 및 철도 교통, 항공, 선박 및 도보/자전거, 화물 운송, 항만 및 항공공항 등에 대한 지속가능 산업 측면의 교통 전반에 대한 내용과, 미래 교통 수단에 대한 기술의 현황 및 장래, 지속가능성에의 기여 및 위험도 분석, 이와 관련한 운영, 정책 및 평가 전략에 대해 논의한다.
MO.50012 자율주행 인공지능
강화학습은 다양한 환경에서 강건한 자율주행 정책을 개발하는 기술로 사용되고 있다. 한편, 모방학습은 제한된 환경에서 사람의 운전과 비슷한 안정도 높은 자율주행 정책을 개발하는데 활용되고 있다. 본 과목에서는 자율주행을 구현하는 인공지능으로써 강화학습 및 모방학습의 원리를 이해하고, 이를 파이썬 코드로 개발하며 실제 미니 자동차에 적용하여 구동시켜 본다.
MO.50101 자율주행 자동차 개론
본 교과목에서는 자율주행 자동차 요소기술의 기초 및 응용에 대해서 다루고자 함. 요소 기술로는 인지/측위/판단/제어가 있으며 본 교과목에서는 도로 환경에 적합한 자율주행 기술에 특화하여 공학적 문제를 정의하고, 문제 해결을 위해 기초 이론 및 심층 학습 기반 방법론에 대해서 학습한다.
MO.50124 항법 및 센싱 시스템
본 과목은 자율주행 및 지능형 시스템에 필수적인 항법 및 위치추정 기술을 소개한다. 또한 베이지안 필터링을 포함한 센서 융합 알고리즘의 이론적 기초를 다루고, 더 나아가 융합 알고리즘을 통해 다양한 센서 정보를 결합하여 자율비행/주행 및 스마트 모빌리티 시스템에 적용하는 방법을 학습한다.
MO.50125 칼만필터의 원리와 응용
본 과목은 상태추정 및 최적제어에 필수 기술인 칼만 필터에 대한 전반적인 소개를 제공하는 것을 목표로 한다. 추가하여, 본 과목에서는 칼만 필터의 응용 기술로 선형 및 비선형 시스템에 적용되는 확장 칼만 필터, 무향 칼만 필터, 강인 칼만 필터, 다중 모델 필터, 파티클 필터를 소개한다.
MO.50181 모빌리티 시스템 전산해석 및 설계
본 과목에서는 모빌리티 시스템의 체계적이고 효율적인 개발에 필수적인 전산해석(구조 해석, 열 해석 등) 및 설계방법을 학습한다. 특히, 실제 전산 해석과 설계가 적용된 사례 소개를 통해 수강생의 이해도를 높이고자 한다.
MO.50182 인공지능 기반 모빌리티 설계
본 교과목은 모빌리티와 공학시스템을 스스로 설계할 수 있는 인공지능 기술을 소개한다. 공학 설계와 융합될 수 있는 딥러닝의 필수 이론을 학습하고, 이를 컴퓨터 프로그래밍을 통해 실습해 본다. 또한 인공지능이 스스로 다량의 설계안를 생성하고 평가하고 추천할 수 있는 인공지능 기반 제너레이티브 디자인 프로세스를 배우고, 이를 통해 가상 제품 개발 기술의 미래에 대해 토론해 본다. 마지막으로 모빌리티 설계 프로젝트를 수행하고 발표한다.
MO.50211 전기동력시스템 모델링 및 제어
본 과목에서는 전기동력시스템을 동역학 및 제어 이론에 기반하여 모델링, 제어 및 설계 방법에 대해 학습한다. 특히, 기계 구동 시스템은 물론 모터, 배터리 등 전기동력시스템에 걸친 다학제적인 기본 개념과 동작원리를 이해하고 이를 바탕으로 최신 전기 동력 시스템의 공학적 문제 및 연구에 대해 학습 한다.
MO.50234 철도 시스템 공학 개론
본 과목은 기본적인 철도공학에 대한 이해를 바탕으로, 새로이 등장하고 있는 녹색 철도 기술 분야를 소개한다. 또한, 학생 개별적으로 선택한 녹색 철도 관련 세부 연구주제에 대한 심화연구를 수행하고, 이를 발표하는 기회를 가진다.
MO.50251 자동차 전기시스템의 기초
본 과목에서는 자동차의 전기 시스템을 구성하는 기초 전자 회로 및 전자기장, 반도체 소자 등의 개념과 동작 원리를 알기 쉽게 설명하고, 이를 토대로 모터, 센서, 통신회로, 무선충전 등 다양한 자동차 응용 기술을 분석하여, 이를 통해서 교통 및 자동차 분야의 융합 설계의 역량 확보를 위한 교육을 수행한다.
MO.50253 전기 동력 시스템: 모터 및 인버터
본 교과목은 미래교통시스템의 주요 수단인 전기자동차의 핵심 기술인 전기파워트레인의 구현에 필요한 전력전자기술을 다룬다. 전기자동차의 에너지 저장장치, 직류 모터, 교류 모터, 3상 인버터 및 모터 제어의 기본 원리에 관하여 학습하며 시물레이션을 통하여 이해를 증진한다.
MO.50263 배터리시스템 : 배터리 관리 시스템
본 교과목은 리튬이온 배터리 시스템의 동작 원리 및 상태 진단, 제어 기술에 대한 이론과 응용을 다룬다. 등가회로모델(ECM) 및 전기화학 기반 모델을 활용하여 SOC, SOH 등의 배터리 상태를 추정하는 다양한 알고리즘을 학습한다. 또한 열 관리 및 셀 밸런싱 개념도 함께 소개한다.
MO.50301 스마트 모빌리티 시스템
본 교과목은 지능형 교통 시스템(ITS)의 분석 및 설계를 위한 방법론과 개념을 소개하고, 실제 교통 문제에 바로 적용할 수 있는 최첨단 정보통신기술(ICT)에 대해 다룹니다.
MO.50324 교통 사회기반시설 시스템
본 교과목은 차세대 육상교통 관련 사회기반시설 시스템에 대한 기본적인 이해를 위한 도로교통 기반 시설물, 전기자동차를 위한 전력시설 그리고 지능형 교통체계를 위한 통신/방송 기반시설의 계획, 설계 및 관리에 대한 내용을 다룬다.
MO.50356 대중교통 시스템
본 과목에서는 대중교통 시스템을 체계적으로 이해하기 위하여 기본 개념과 이론을 학습한다. 수학적 모델링을 통해 대중교통의 근본적인 현상을 해석하고, 이를 기반으로 실제 문제에 적용하여 사회적 효용을 늘릴 수 있는 방법을 탐구한다. 버스, 지하철, 택시 등 기존의 대중교통 수단과 더불어 전기자동차, 자율주행자동차 등에 기초한 새로운 서비스에 대해서 토론한다.
MO.50365 도로안전 및 인적요인
교통 안전은 전 세계적으로 가장 중요한 공중 보건 문제 중 하나로, 매년 약 130만 명의 사망자를 초래하고 있습니다. 이 과목은 교통 안전 데이터를 분석하고 대응책을 개발하기 위한 공학적 방법론과 최신 기술들을 다룹니다. 또한, 운전자 행동, 시스템 설계, 효과적인 안전 개입을 이해하는 데 있어 인간 요소의 중요성을 강조합니다.
MO.60175 무선채널의 해석
본 과목은 지능형 철도교통시스템을 구축하는데 필요불가결한 열차와 주변 인프라의 다양한 타입의 무선채널의 효과적 이해를 위해 준비됐으며, 주요 내용은 전기, 자기, 전자기학 이론과 이와 관련한 다양한 응용분야로 구성된다.
MO.60256 무선전력전송 시스템
본 과목에서는 미래 전기자동차 및 전기철도 시스템 적용이 연구되고 있는 무선전력전송 시스템의 전력전달 기본 개념과 동작 원리를 이해하고, 등가 회로 분석 기법, 시스템 설계 기법, 효율 및 전달전력 극대화 기법, 및 자기장의 인체 영향을 최소화하기 위한 차폐 기술을 학습하고, 교통 시스템에 적용 가능한 미래 무선전력전송 시스템을 설계할 수 있는 능력을 배양한다.
MO.60371 교통경제학 개론
본 강의는 교통 문제 및 이슈에 대한 비판적인 경제/계획적 관점을 개발하고, 교통 시스템 분석 및 계획에 유용한 정량적 방법론을 탐구하는 것을 목표로 합니다. 이를 위해 다양한 경제 개념(계량경제학 및 미시경제학)을 탐색하여 교통 시스템 및 정책을 평가할 것입니다. 실제 사례들을 검토하고 토론함으로써 이러한 경제적 접근 방식이 교통 시스템에 어떻게 적용되는지 이해하게 될 것입니다.
MO.89900 지능형 교통 시스템 특론
본 과목은 미래 교통 시스템의 핵심 요소 중 하나인 지능형 교통 시스템과 관련된 다양한 최신 연구와 기술을 소개하는 고급과목이다. 주요 주제는 교통안전, 정보, 대중교통 등 교통 운영과 계획 전반에 걸친 분석 및 모델링 기술, 선제적 대응을 위한 예측 기술 등이 포함된다. 구체적인 강의내용은 개설 전에 정하고 공고한다.
MO.89901 물류 공학 특론
본 교과목의 목적은 물류 전반에 걸친 기본 이론 및 기술을 이해하고 이를 바탕으로 미래 지향적 녹색 물류 시스템이 나아가야 할 방향을 제시하는데 있다. 이를 위해 본 교과목에서는 미래 지향적 물류 시스템의 효율적 설계, 분석 및 관리를 위해 현 시스템이 가지고 있는 친환경 요구사항을 정의하고 이를 해결하기 위한 최적의 접근 방법에 대해 고찰한다.
MO.89902 전기 동력 시스템 특론
본 과목은 미래 교통 시스템의 핵심 요소 중 하나인 전기 동력 시스템의 이론과 응용을 다루는 고급 과목이다. 본 과목의 주요 주제는 무선전력전송 시스템, 배터리 시스템, 하이브리드 전기 자동차 등을 포함한다. 구체적인 강의내용은 개설 전에 공고한다.
MO.89903 철도 기술 특론
본 과목은 필요에 따라 선정된 철도 기술 분야의 이론과 응용을 다루며 구체적인 강의내용은 개설 전에 정하고 공고한다.
MO.89904 해양 교통 특론
본 과목은 해상수송시스템 중 하나인 해상크레인시스템에 대한 설계 및 그 성능평가를 위한 기본적인 방법론을 다룬다. 또한, 모바일하버나 해상풍력설치선과 같은 구체적인 사례연구를 통해 강의에서 배운 내용을 복습하도록 한다.
MO.89905 무인 자율 시스템 특론
본 과목은 미래 교통 시스템의 핵심 요소 중 하나인 무인 자율 시스템에 관련된 최신 기술과 연구 동향을 소개한다. 주요 주제는 자율주행시스템의 원리, 스마트 자동차의 다양한 센서 시스템과 센서융합 기술, 첨단 운전자 지원시스템 등을 포함한다. 구체적인 강의 내용은 개설 전에 공고한다.
MO.91200 개별연구(석사)
학생의 관심 분야를 교수와 상의하여 연구주제로 선정하고 개별연구를 담당교수의 지도아래 수행한다.
MO.92100 논문연구(석사)
논문지도교수의 지도에 따른 개별적인 연구를 거쳐 석사학위 논문연구를 수행하고 논문을 작성한다.
MO.92200 논문연구(박사)
논문지도교수의 지도에 따른 개별적인 연구를 거쳐 박사학위 논문연구를 수행하고 논문을 작성한다.
MO.93100 세미나(석사)
본 과목은 석사 과정 학생들을 위한 세미나 과목으로 모빌리티에 대한 전반적인 이해를 제공한다. 세미나 주제들은 모빌리티 시스템을 위한 기술들과 정책 및 이슈들을 다룬다.
MO.93200 세미나(박사)
본 과목은 박사과정 학생들을 위한 세미나 과목으로 모빌리티에 대한 전반적인 이해를 제공한다. 세미나 주제들은 모빌리티 시스템을 위한 기술들과 정책 및 이슈들을 다룬다.
※ 2026학년도 봄학기 이전 입학 입학생 이수 요건은 KAIST 학사요람 사이트 참고 부탁드립니다.
