신효상 교수님의 AIS Lab에서 Karlsruhe Institute of Technology (KIT)의 김석근 연구원을 모시고 세미나를 개최합니다. 관련 분야 연구자 및 학생들의 많은 관심과 참석 부탁드립니다.

연사: 김석근 연구원 (Karlsruhe Institute of Technology, KIT)
강연 제목: Particle Flow-based Filters and Deterministic Prior Sample Set Prediction
일시: 2026년 08월 19일(수) 오후 6시 00분
장소: 문지캠퍼스 L401 (오프라인 강연으로, 현장 참석만 가능)

Particle flow 기반 필터는 중요도 가중치를 사용하는 기존 방법과 달리 샘플을 사후분포 방향으로 이동시켜 particle filter에서 발생하는 particle degeneracy 문제를 완화하는 접근법입니다.

본 세미나에서는 다양한 particle flow 기반 필터 방법을 소개하고, 해당 방법론에 익숙하지 않은 연구자들을 위해 수치 예제를 기반으로 핵심 개념과 적용 방법을 설명합니다. 또한 particle flow 기반 필터의 예측 단계에서 활용 가능한 deterministic prior sample set 생성 방법을 소개하며, 여러 접근법의 특징을 비교합니다.

마지막으로 불연속성을 포함하는 레이더 표적 추적 시나리오에서의 평가 결과를 통해 제안 방법이 Extended Kalman Filter 및 기존 Particle Filter 대비 향상된 성능을 보임을 논의합니다.