조천식모빌리티대학원 TUPA 연구실에서 연사님들을 초청하여 세미나를 개최합니다.

이번 세미나에서는 NAVER LABS의 “SFiD-Init” 연구를 중심으로, 벡터화된 HD 맵으로부터 다중 에이전트 교통 장면의 초기 상태를 생성하는 확산 모델 기반 방법을 소개합니다. 차선 토폴로지, 에이전트 상호작용, 기하학적 관계를 반영해 지도 일관성과 물리적 타당성을 갖춘 초기 장면을 생성하며, 충돌 및 오프로드 배치를 줄이기 위한 안전성 정규화와 장면 구조를 유지하기 위한 충실도 정규화 기법을 함께 다룹니다. 또한 nuPlan, WOMD 및 미관측 지도에서의 실험 결과를 공유할 예정입니다. 본 세미나는 한국어로 진행됩니다.

• 일시: 3월 31일(월) 16:00
• 장소: KAIST 문지캠퍼스 L409
• 연사: 김대중, 이진한 (NAVER LABS)

많은 관심 부탁드립니다.

감사합니다.